Transfert de fichier du DD camescope vers PC

[Mateo974]

Bonjour,
Dans un soucis de temps je vais faire bref...
j'ai un caméscope HITACHI DZ-HS500E hybride dvd-HDD
J'avais pour habitude de tout filmer sur le DD du caméscope jusqu'au jour où les 27.9 Go étaient atteints,je branche donc le cam au pc via usb et fais un copier coller de l'ensemble des fichiers présents sur le caméscope.(dossier DVD_RTAV qui contient un VRO de 27.9 Go et dossier RTR_EXTN)
Ensuite je formate le caméscope.
Aujourd'hui je veux remettre ces fichiers sur le caméscope pour revoir mes films sur la télé mais au moment copier windows me dit "impossible de copier VR_MOVIE : les fichiers sur ce lecteur de cd-rom sont en lecture seule vous ne pouvez pas copier ou déplacer de fichiers vers ce lecteur de cd-rom" et je me dis donc "Et merde je suis dans la..."

J'ai donc besoins d'aide s'il vous plait!

pour info le DD du caméscope apparait sous forme de cd-rom sous windows xp et le système de fichier est "UDF"
et ce que je veux faire c'est enlever les fichiers présents après le formatage sur le cam : un dossier DVD_RTAV qui comprend un fichier BUP et IFO (pas de VRO car je n'ai pas refilmé depuis le formatage) puis un dossier RTR_EXTN avec un ficher DAT et deux 000. j'ai tenté de désactiver la lecture seule manuellement mais impossible apparament.

J'aimerai vraimentremettre le tout sur mon camescope d'autant plus que je découvre tout juste que je peux faire des copies des vidéos du DD du cam sur mini DVD via le graveur du cam sans passer par ordi!
J'aurais peut être pas du toucher au fichiers du camescope :/

J'attends vos réponses Merci de votre aide

cordialement Mateo